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带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器

供稿:data_process_10 2011/7/12 20:51:00

0 人气:218

  • 关键词: 结构光; 焊缝跟踪; 冷却系统;
  • 摘要:为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布。实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值。

目前, 我国对带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器的研究并不多见。焊接机器人作业时,前置的传感器受到来自焊接现场和外界环境其他热源的综合影响[ 1]而内部过热, 导致自动焊接系统不能正常工作。本文在AN SYS 软件分析模拟的基础上, 研究带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器,具有一定实用价值。

更多内容请访问 data_process_10(http://home.gongkong.com/profile/?uid=2011050108230700001)

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