S7-200PLC控制步进电机

本系统采用PLC通过步进电机驱动模块控制步进电机运动。当按下归零按键时，电机1和电机2回到零点（零点由传感器指示）。 当按下第一个电机运行按键时，第一个电机开始运行，直到运行完固定步数或到遇到零点停止。 当按下第二个电机运行按键时，第二个电机开始运行，运行完固定步数或遇到零点停止。两电机均设置为按一次按键后方向反向。 电机运行时有升降速过程。

PLC

I0.0为归零按键，

I0.1为第一个电机运行按键，

I0.2为第二个电机运行按键，

I0.3为第一个电机传感器信号反馈按键，

I0.4为第二个电机传感器信号反馈按键。

PLC

Q0.0为第一个电机脉冲输出点，

Q0.1为第二个电机脉冲输出点，

Q0.2为第一个电机方向控制点，

Q0.3为第二个电机方向控制点，

Q0.4