6RA70双环的调试

6RA70双环的调试

（主要针对小改大的传动系统）

一．     电流环的调试

将P081=0（原来是1），P082=0（原来是1），P100=60（原来是45），P601第三位=K401（原来是K134），P401=电机额定电流/互感器电流（1500A，2000A等）×95%，用示波器（DRIVEMONIT）拍电流给定及反馈，合闸，给使能，注意要快！1—3S时间，波形要好调整P155，P156，电流环响应Kp约0.3,Tn约0.035左右。波形形状接近2阶系统较好。在调整时需将P170、P171跟随电流值；P150设置为90，若太大，可以适当减小。

在调整电路环前必须先要手动设置电机内阻及电感，Ra=P101／(10×P100)Ohm，La=（1.4×P071）／P100 mH。

在调整电流环的时候，需要注意Tn（P156）值的调整。电机越大Tn值就应该越大，因为越大的电机电感量就越大，在短时间内是不可能将电流给出去的。如果出现实在调整不出来好的曲线可以适当考虑设置P190、P191两个参数（可以为10ms、20ms、40ms；但不能超过40ms）。

二．     励磁控制环的调试

在调试励磁前首先也要计算其电阻值，Rf=电机励磁额定电压值／电机励磁额定电流值，然后确定弱磁点（P118，该参数值一般设置到电机额定电枢电压值P101的94%以上）及基速(P119=电机基速／电机最高转速) ×100%。再选择自动优化观察P118、P119的变化，做出适当设置即可。

如果在速度换调试完毕转电机时发现励磁曲线不好或者不能跟随，可以适当调整其PI调节器和EMF环的PI调节器。总之，要让励磁的给定与反馈必须能跟随，即曲线能重合！否则电机运行在弱磁区时速度是不会稳定的！

三．     速度换的调试

完成以上工作后就可以进行速度环的调试了。先利用自动优化（P200>=20,P236=30%\50%\75%,