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毕业论文--基于S7-200PLC及三菱变频器的印刷机控制系统的硬件设计

毕业论文--基于S7-200PLC及三菱变频器的印刷机控制系统的硬件设计

2011/7/21 22:50:00

凹版印刷机是一个复杂的控制对象,主要表现在以下几个方面,一是它各环节之间耦合强,常常是一个环节张力发生波动,对其他环节的张力也会造成影响;二是时变性,其他环节的张力也会造成影响;二是时变性,即对象随着时间的推移不断变化,主要表现在收放料卷径的不断变化,这给选择控制器造成了很大的难度;三是不确定性,例如,机械的安装精度和料卷的偏心等。

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