基于Linux的EtherCAT主站的研究_实时工业以太网_

基于Linux的EtherCAT主站的研究

2011/7/23 17:25:00

0引言随着网络技术的迅速发展,当今的工业现场总线技术均逐渐过渡到实时工业以太网阶段。如西门子公司的PROFIBUS到PROFINET;博世力士乐公司的SERCOS[1]到SERCOSIII等。同时一些新兴的工业实时以太网技术也以其全新的起点和优越的性能脱颖而出。其中EtherCAT[2(]Ethernet for C