基于LabVIEW实时模块的3自由度气动机械手控制系统的研究_气动机械手_

基于LabVIEW实时模块的3自由度气动机械手控制系统的研究

2011/8/1 14:16:00

随着测控系统的不断发展,用户对于系统的可靠性、时间确定性等要求越来越高,由此出现了很多实时测控模式及软件,例如美国Mathworks公司的RTW(包括RTW Windows Target和xPC Target等);德国dSPACE公司的Control Desk;加拿大OPAL-RT公司RT-LAB;Boeing公司的Easy-5等。