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开关阀控气缸位置伺服系统及其控制策略研究

--开关阀控气缸位置伺服系统及其控制策略研究

供稿:工控网 2011/10/21 13:42:27

0 人气:570

  • 关键词: 位置伺服系统、高速开关阀、控制策略、数字控制
  • 摘要:当目标位置离散变化时,为了实现单杆气缸随动位置的精确控制,提出基于高速开关阀的位置伺服控 制系统作为解决方案。伺服系统由可编程控制器、高速开关阀、编码器、光电传感器和接近开关等组成,在对高速 开关阀、气动回路和控制系统的数学模型进行分析的基础上,提出目标观测自适应型开一闭环相结合的有效控制策 略,并展开实验研究,实验结果表明:该位置伺服系统完全满足毫米级的工业控制要求。

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