松下伺服维修经验总结

因行业使用者大多数并不精通伺服技术，所以造成很多客户可能因为伺服参数设置错误等问题就认为伺服有故障了。现以松下伺服A4系列产品为例；总结一些伺服故障供大家参考，仅代表个人意见。

松下伺服A4驱动器常见故障：

1：11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。

2：12号报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。

3：13号报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。

4：14号报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆（U，V，W）短路或接地，或电机烧坏了。

5：21号报警。驱动器控制板电路有缺陷。

6：60号报警：驱动器控制板电路有缺陷。

7：不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。

8：驱动器没显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。

9：99号报警：驱动器内部电路有缺陷。

10：显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

11：21号报警：电机编码器通讯出错。

12：44号报警：电机编码器单圈数据出错。

13：45号报警；电机编码器多圈数据出错或电机轴移位。

14：48号报警：电机编码器检测不到Z相脉冲信号。

15：49号报警：电机编码器CS信号异常或电机轴移位。

以上是松下伺服A4常见的故障，其他报警大多数是参数设置错误或其他小问题造成的。