台达机电产品在晶振切割机的应用

1 控制系统的组成
台达伺服：ASD-A2023MA两台，ASD-B0123MA一台，ASD-B04123MA一台；
台达变频器：VFD00212LA；
台达PLC: DVP28SV两台，DVP16SP一台；
台达人机: DOP-A57THTD一台；
台达电源: DTC1000一台。

2 工作原理及控制要求
（1）DVP28SV具有4路高速脉冲输出（200kHz），两轴插补指令，并具有16k Steps的程序内存，可连接SA/SX/SC/SS/SV全系列扩展机，包含数字输入/输出（最大输入/输出扩充点数可达512点），模拟模块（A/D、D/A转换及温控单元）及新型高速扩充等各类机型，可满足各种应用场合，并且体积小，安装容易；
（2）利用台达ASD-A2023MA伺服整定时间低于1ms，速度频宽达450Hz，低速运转特性好，在1rpm 速度命令下，一整圈的实际误差最多只有0.5%，空载从-3000rpm～3000rpm的加速时间10ms的高速DSP性能实现高速控制；
（3）两台ASD-A2023MA伺服是分别用来控制切割机的放线和收线，一台ASD-B0123MA伺服控制收线时绕线的来回摆动，另一台ASD-B0123MA控制机台送料的垂直升降，要求切割机收放线转子运动的速度同步，满足高速切割的要求，通过PLC及侍服达到控制要求；
（4）变频器主要用来控制排线电机及冷却液电机运行速度，保持该设备恒速稳定运行。

3 硬件框架图
PLC控制点位系统接线图如图1所示。

主轴侍服控制接线图如图2所示。

放线侍服控制系统接线图如图3所示。

收线侍服控制系统接线图如图4所示。

升降侍服控制系统接线图如图5所示。

动力控制系统接线图如图6所示。