永宏PLC与紫金桥软件的连接

• Modbus方式

   FBs-20MC本身自带一个编程口，可以扩展4个串口，本身的编程口并不支持Modbus通讯，需要通过扩展的4个串口进行Modbus通讯。

   首先，通过永宏PLC的编程软件WinProLadder对通讯口及协议进行设定。以port1为例。

   打开通讯参数设定页，这里设定通讯协议为Modbus RTU，如下图所示，

   再设置一下PLC的站号，如下图所示。

   这样，PLC部分的设定就完成了。

   下面进入紫金桥软件，在左边导航条找到如下驱动：

   双击进入设备定义页，如下图示例定义好参数。

   下面的设备名称可以任意指定，地址必须与上面定义的站号一致，串口的参数也必须与上面一致。

   点击下一步进入协议选择对话框，这里选择RTU协议，16位存贮器，单击完成设备的定义。

   双击点组态进入数据库，建立一个数字IO点，进行外部连接，具体的连接地址见下表，填好了地址就OK了。就可以和永宏PLC正常通讯了。

   永宏PLC寄存器地址与Modbus寄存器地址对照表

   Mapping rule:

   Modbus    Facon

   0xxxx    Discrete elements of Ynnn,Xnnn,Mnnnn,Snnn,Tnnn,Cnnn

   4xxxx    Data Registers of Rnnnn ,Dnnnn,Tnnn,Cnnn

   or

   00xxxxDiscrete elements of Ynnn,Xnnn,Mnnnn,Snnn,Tnnn,Cnnn

   40xxxxData Registers of Rnnnn ,Dnnnn,Tnnn,Cnnn

   Available range:

   Modbus (5-code)   紫金桥软件中地址FaconDescription

   00001－－－－00256   DO 00000－－－－00255 Y0－－－－Y255(Discrete Output)

   01001－－－－01256   DO 01000－－－－01255 X0－－－－X255(Discrete Input)

   02001－－－－04002   DO 02000－－－－04001 M0－－－－M2001(Discrete M Relay)

   06001－－－－07000   DO 06000－－－－06999 S0－－－－S999(Discrete S Relay)

   09001－－－－09256   DO 09000－－－－09255T0－－－－T255(Status of T0?T255)

   09501－－－－09756   DO 09500－－－－09755 C0－－－－C255(Status of C0?C255)

   40001－－－－44168   DO 40000－－－－44167R0－－－－R4167(Holding Register)

   45001－－－－45999   DO 45000－－－－45998R5000－－－－R5998(Holding Register or ROR)

   46001－－－－48999   DO46000－－－－-48998 D0－－－－D2998(Data Register)

   49001－－－－49256   DO49000－－－－49255 T0－－－－T255(Current Value of T0?T255)

   49501－－－－49700   DO49500－－－－49699C0－－－－C199 (Current Value of C0?C199，16-bit)

   49701－－－－49812   DO49700－－-49811 C200－－－－C255(Current Value of C200?C255，32-bit)

   or

   Modbus (6-code)   紫金桥软件中的地址 FaconDescription

   000001－－－－000256   DO 00000－－－－00255 Y0－－－－Y255(Discrete Output)

   001001－－－－001256   DO 01000－－－－01255 X0－－－－X255(Discrete Input)

   002001－－－－004002   DO 02000－－－－04001M0－－－－M2001(Discrete M Relay)

   006001－－－－007000   DO 06000－－－－06999S0－－－－S999(Discrete S Relay)

   009001－－－－009256   DO 09000－－－－09255T0－－－－T255 (Status of T0?T255)

   009501－－－－009756   DO 09500－－－－09755 C0－－－－C255(Status of C0?C255)

   400001－－－－404168   HR 00000－－－－04167R0－－－－R4167(Holding Register)

   405001－－－－405999   HR 05000－－－－05998R5000－－－－R5998 (Holding Register or ROR)

   406001－－－－408999   HR 06000－－－－08998D0－－－－D2998(Data Register)

   409001－－－－409256   HR 09000－－－－09255T0－－－－T255(Current Value of T0?T255)

   409501－－－－409700   HR09500－－－－09699C0－－－－C199(Current Value of C0?C199，16-bit)

   409701－－－－409812   HR9700－－-9811 C200－－－－C255 (Current Value of C200?C255，32-bit)

   ※02001－－－－03912   DO 2000－－-3911M0－－－－M1911(General purpose M Relay)

   03913－－－－04002   DO 3912－－-4001 M1912－－－－M2001(Special M Relay)

   40001－－－－43840   DO 4000－－-43839R0－－－－R3839(General purpose R Register)

   43841－－－－43904   DO 43830－－-43903R3840－－－－R3903(Analog Input Register)

   43905－－－－43968   DO 43904－－-43967R3904－－－－R3967(Analog Output Register)

   43969－－－－44168   DO 43969－－-44167R3968－－－－R4167(Special Register)

• FATEK方式    回顶部

   紫金桥软件支持通过永宏PLC专有的FATEK协议与永宏PLC通讯。还是按照上面的设置方式，把PLC的通讯方式设置为FATEK通讯方式。进入紫金桥软件开发系统，找到永宏PLC的驱动，双击进入定义设备页，如下图例示，填好设备名，地址，串口号，串口参数，单击完成完成设备定义。

   双击点组态，进入数据库，新建模拟IO点和数字IO点，进行外部连接组态，弹出如下外部连接对话框，

   紫金桥软件提供和如下的寄存器进行通信，以及以如下的数据类型进行数据的存储。

这里需要注意的是，如果寄存器类型选择了X、Y、M、S、T、C，数据类型选择了16位或者32位，那么地址一定要是8的倍数，否则不能正常通讯。

   选择了相应的寄存器，数据格式，地址后就可以和PLC正确通信了。

• DDE方式    回顶部

   要想与永宏PC通过DDE通讯，必须使用永宏公司提供的Facon DDE Server,软件如下所示：

首先建立一个专案：

   然后建立一个通道，这里设置好于PLC通讯的参数。

   新建一个PLC，这定好地址：

   然后建立组，

   最后就是在该组下新增项目，也就是要从PLC中读取的点。

   这样，一个DDE Server就建立好了，点击工具栏上面的联机按钮，DDE Server就和PLC建立和连接。

   进入紫金桥软件开发环境，按照上面的办法找到DDE的驱动，双击定义设备，单击下一步弹出如下对话框：

   DDE的服务名，话题名的定义如下图所示：

   因此，我们这里填入如下服务名，话题名：

   单击完成完成设备定义。

   双击点组态进入数据库，新建模拟IO点，外部连接弹出如下对话框：

   在连接项中填入项目名，这里是Ｒ48。单击确定我们的一个DDE连接就完成了。

   我现在没有永宏PLC的OPC Server软件，所以紫金桥软件与永宏PLC通过OPC方式通讯的具体设置我这里就不写了，基本和其他的OPC通讯类似。

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   网络通信：紫金桥软件还支持与永宏PLC的网络通讯。要想通过网络方式通讯，需要使用永宏的模块，接线方式如下所示：

   然后使用永宏的Ethernet adaptor Configuration 软件扫描到PLC的IP地址，如下图所示：

   点击Properties按钮，弹出属性设置页,可以对PLC的IP，通讯协议等进行设置，这里的Modbus、FATEK紫金桥都支持通讯，选择好需要的协议及IP地址就可以了。下面以FATEK通讯方式为例介绍一下通讯方法。

   可以先使用永宏的编程软件测试一下是否可以通讯了。连接方式选择FATEK-UDP，IP地址设定为刚才扫描到的IP，端口号一般默认的即可，为500。如果通讯正常，下面就可以使用紫金桥软件进行通讯了。

   进入紫金桥软件，新建工程，在设备定义出选择PLC/永宏PLC/FATEK(网络)，双击弹出设备定义对话框，设备地址，主机名/IP，端口号都要和PLC本身的一致。如下图所示：

   双击点组态，进入数据库，新建模拟IO点和数字IO点，进行外部连接组态，弹出如下外部连接对话框，

   紫金桥软件提供和如下的寄存器进行通信，以及以如下的数据类型进行数据的存储。

这里需要注意的是，如果寄存器类型选择了X、Y、M、S、T、C，数据类型选择了16位或者32位，那么地址一定要是8的倍数，否则不能正常通讯。

   选择了相应的寄存器，数据格式，地址后就可以和PLC正确通信了。

   Modbus方式的网络通讯和串口的 Modbus基本一致，只要在在设备定义处选择Modbus网络方式就可以了，这里不再赘述。