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贝加莱安全控制技术概述

--贝加莱安全控制技术概述

供稿:贝加莱工业自动化(中国)有限公司 2012/1/30 14:11:17

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  • 关键词: 贝加莱 安全总线 Ethernet
  • 摘要:安全继电器用传统的方法为人员和机器提供保护。具有代表性的是Pilz公司的PNOZ,典型配置如下,特点是分散连线,且紧急开关必须同时连接到PNOZ和PLC。

  安全控制技术经历了从安全继电器,安全PLC到基于安全现场总线的安全控制系统的发展过程。
  安全继电器用传统的方法为人员和机器提供保护。具有代表性的是Pilz公司的PNOZ,典型配置如下,特点是分散连线,且紧急开关必须同时连接到PNOZ和PLC。

  安全PLC用通过认证并加密的软件功能取代了传统安全继电器的功能,能实现安全继电器实现不了的复杂功能。具有代表性的是Pilz的PSS。
  基于安全现场总线的安全控制系统是一个整体安全的概念,对安全提出了智能化的要求,该安全系统以安全现场总线为基础,连接安全模块,实现整体安全。具有代表性的安全总线有Ethernet POWERLINK Safety,ProfiSafe,SafetyBus 等。

贝加莱安全控制技术方案

  贝加莱安全控制采取整体控制的方案,以工业以太网Ethernet POWERLINK为基础,提供完整的安全解决方案,产品涉及安全IO,安全电源,安全伺服,安全逻辑,安全设计软件。

1. Ethernet POWRERLINK介绍
  Ethernet POWERLINK是一种实时工业以太网,由贝加莱公司于2001年推出,同年成立EPSG(Ethernet POWERLINK Standardization Group)联盟,如今Ethernet POWERLINK已经成为国际标准(IEC61158和IEC61784-2),并满足工业安全标准IEC61508。
  Ethernet POWERLINK采用SCNM(Slot Communication Network Management)技术解决了传统快速以太网CSMA/CD通讯方式的冲突问题。SCNM规定Ethernet POWERLINK网络中由管理节点(MN)统一分配时槽给各控制站点(CN),并依次轮询。MN用点到点的方式向CN发出访问请求PollRequest,CN用广播的方式向所有站点发出响应信息PollResponse。

2. 安全工业以太网Ethernet POWERLINK Safety的实现
  Ethernet POWERLINK Safety以实时工业以太网Ethernet POWERLINK为基础,连接安全逻辑SafeLogic到Ethernet POWERLINK即可实现安全功能,控制相应的安全IO、安全伺服等。
  SafetyLogic不影响正常的Ethernet POWERLINK通讯,只有在必要的时候才代替PLC,管理Ethernet POWERLINK网络,并执行相应的安全动作。
  SafetyLogic在整个Ethernet POWERLINK网络中作为CN存在,和其他站点的通讯通过PollResponse的方式广播发送相应的安全指令。
  Ethernet POWERLINK Safety帧的前导码最高达250字节,包括安全地址,安全ID,计数,CRC校验等,并且发送数据2次以提高安全性。

Ethernet POWERLINK Safety架构

Satety模块采取双通道模式,最大限度地提高数据的安全性,系统的通讯框架见上图。

3. 贝加莱整体安全控制系统亮点:
快速
-市场上最快的安全实时以太网
-满足SIL(Safety Integrity Level)3条件下,总线循环时间小于200us
-SafetyLogic循环时间小于1ms,是市场上最快的安全PLC

安全
满足下列国际标准
-EN ISO 13849, PLe (Performance Level)
-IEC 62061, SIL 3 (Safety Integrity Level)
-EN954, CAT 4

开放
-Ethernet POWERLINK是国际标准总线,可以实现设备的开放连接
-标准的PLCopen Safety功能块

智能
-对安全事件的灵活反应
-不损失机器的同步性

完整
-所有20种功能块满足PLCopen Safety标准
-满足最高等级的安全标准
-完整的产品线(SafeDESIGNER,SafeLogic,SafeIO,SafeMC)

更多内容请访问 贝加莱工业自动化(中国)有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=1795)

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