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松下伺服A4,A5系列产品接线及参数说明

供稿:中国工控网 2012/3/21 15:56:23

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A4/A5脉冲控制接线:以下7根线必须接才能使电机转动。

第29脚接0V,伺服使能作用
第7脚接+12/24V
第41脚接0V

根据你的上位机I/O端驱动电流的大小分别对应选择如下的集电极开路接法:

正常的:
大于10mA的:第3、5脚都接+5V(串一个100Ω1/2W的电阻)/+12V(串一个1KΩ1/2W的电阻)/+24V(串一个2KΩ1/2W的电阻);第4脚接脉冲;第6脚接方向
小于10mA的:第1、2脚都接+24V(不需串电阻);第4脚接脉冲;第6脚接方向

特殊的:
大于10ma的:第4、6脚都接0V;第3脚接脉冲;第5脚接方向
小于10ma的:第4、6脚都接0V;第1脚接脉冲;第2脚接方向

A4参数
Pr.02=0(控制模式)
Pr.40=0(指令脉冲输入选择)
Pr.41=0(指令脉冲极性设置)
Pr.42=3(指令脉冲输入模式设置)
其他参数为默认值即可实现正反转。

A5参数
Pr0.01=0(控制模式)
Pr0.05=0(指令脉冲输入选择)
Pr0.06=0(指令脉冲极性设置)
Pr0.07=3(指令脉冲输入模式设置)
其他参数为默认值即可实现正反转。

A4/A5驱动器X6端口与电机的接线方法:(屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18平方毫米)
驱动器端:第1脚是E5V,第2脚是E0V,第5脚是PS,第6脚是PS非,壳体是屏蔽线;
电机端:第4脚是E5V(白色),第5脚是E0V(黑色),第2脚是PS(淡蓝色),第3脚是PS非(紫色),第6脚是FG(屏蔽线);


A5/A4参数
Pr0.00/Pr.  =1(旋转方向设定)
Pr0.01/Pr.02=0(控制模式设定)
Pr0.02/Pr.21=1(设定实时自动调整)
Pr0.03/Pr.22=4/13(设定实时自动调整机器刚性)
Pr0.04/Pr.20=100/250(惯量比)
Pr0.05/Pr.40=0(指令脉冲输入选择)
Pr0.06/Pr.41=0(指令脉冲极性设置)
Pr0.07/Pr.42=1(指令脉冲输入模式设置)
Pr0.08/Pr.4b=10000(电机每旋转1次的指令脉冲数)

 

A4/A5驱动器X6端口(SM-6P)与电机的接线方法:(屏蔽线芯至少要大于或者等于0.18平方毫米(RVVP4 X 0.3))
驱动器端:第1脚是E5V,第2脚是E0V,第5脚是PS,第6脚是PS非,壳体是屏蔽线;
电机端:第4/H脚是E5V(白色),第5/G脚是E0V(黑色),第2/K脚是PS(淡蓝色),第3/L脚是PS非(紫色),第6/J脚是FG(屏蔽线);
A4/A5驱动器动力线与电机的接线方法:(动力线芯至少要大于或者等于0.5平方毫米(4 X 0.75/2.5))
驱动器端-电机端:U-1/A/F(红色),V-2/B/I(白色),W-3/C/B(黑色),接地-4/D/E(黄绿),用航空插头时G、H是接制动器的;

审核编辑(王静)
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