倾角传感器在机械铰接臂控制中的应用

       铰接通常指用铰链连接。常用在机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件的连接，如铰接式无轨电车、铰接式货车、铰接式客车等。

       机械铰接臂控制装置是为了增强对铰接臂的姿态的可测性与可控性，提高控制精度，在铰接臂不同位置上的安装两个或者更多的倾角传感器，与倾角传感器连接的控制器；控制器包括计算单元和驱动单元：计算单元标定铰接臂未发生弹性变形时倾角传感器的零点位置，设铰接臂弹性变形前、后末端位置和铰接臂上的位置，利用倾角传感器检测弹性变形前、后铰接臂两个不同位置的角度值，从而得到铰接臂因弹性变形产生的角度偏移量，计算铰接臂变形后的长度参数和角度参数，根据长度参数和角度参数得到位置参数，依据位置参数计算驱动量，再根据驱动单元依据驱动量控制铰接臂动作。

      上海辉格科技发展有限公司设计了一款SST300倾角传感器，在机械铰接臂控制装置上的应用非常适合。小于0.02°的长期稳定性，使得传感器能够长期使用在机械铰接臂控制装置上。宽范围的电源输入可以让倾角传感器直接使用机械铰接臂控制装置自身的供电电源，供电更方便。平均功率小于1.5瓦的低功耗，几乎可以忽略传感器本身的电能消耗。不仅如此，IP67的高防护等级以及良好的抗冲击抗振动性，使得传感器工作稳定性得到了保障。除此之外还有其他的特点如下：

- 真正意义上的综合绝对精度，最高可达±0.01° @25 ℃；

- 综合绝对精度包括绝对线性度、横轴误差、零点偏置、重复性、迟滞误差；

- 在横向倾斜60°的情况下，实现低至0.1%的横轴误差；

- 参照执行超过50个国内外军用/工业用标准设计、测试、生产；

- 零点偏置±0.005°；

- 响应时间0.3s @ t90 ；

- 出厂提供允许输入轴不重合度数据，实现更准确安装和更高实际测量精度；

- 可现场进行振动抑制调节与设置；

- 可选全量程温度补偿精度：±0.05°@ －40℃～+85℃；

- 近90种配件和选件，满足各种实际需求。

      上海辉格科技发展有限公司（www.isensor.cn）是一家专业从事姿态传感器技术、应用技术方案、测试系统和服务的开发、生产和销售的公司，公司涉及军事、航空航天、建筑仪器设备、汽车、铁路、土木工程等领域，具有十年以上的专业经验。

        辉格科技主要的产品涉及倾角传感器、加速度传感器、电子罗盘、光纤陀螺仪、激光定位系统、姿态导航系统、红外温度传感器、动态测试系统等。广泛应用于电子、机械、家电、医疗、汽车、铁路、军工、航空航天等领域。我们不仅为客户提供硬件，同时也可根据客户的需要，输出相应的传感技术和服务，力图使我们的客户在熟悉传感器的基础上，最大限度地发挥传感器的性能，实现价值创造的最大化。为进一步为客户提供更好、更规范的技术、服务和产品。