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数控铣镗床伺服电机故障诊断及维修

数控铣镗床伺服电机故障诊断及维修

2012/5/24 11:48:24

    机床故障现象 机床加工过程中经常出现伺服报警停机问题,主要是 伺服电机的问题 我们了解到机床在正常加工烧结厂台车的过程中,出现报警停机故障,报警号 过 重新启动,重复故障现象,通过向操作者了解到报警前机床声音异常,有振动的感觉,伺服机外壳较热    故障原因分析 通过查找资料分析到:报警信号是伺服系统轴速度控制信号 中断,报警信号是机床停车时 轴的误差寄存器内容大于允许值。    对报警信号401分析依资料分析 轴的速度控制系统出现问题 速度控制系统包括:

(1)速度给定指令值;

(2)测速反馈系统;

(3)位置检测系统;

(4)速度执行元件; (5)热保护器等 .

这其中至少有一项出现问题就会发出报警指令因为机床是在运行中停机,首先确认在机床故障前的运行情况 从现场看机床正在加工台车,运行进给所用伺服电机是 轴电机 轴电机和主轴电机,了解到操作者在故障前因调整刀具位置,利用手动快速调整 轴坐标,而后在运行中出现了伺服报警停机 根据以上了解和伺服电机发热的情况,结合报警指示,分析可能是 轴伺服电机速度控制系统元件发生故障导致停机。    对报警信号420的分析:因为电枢电流和输出转矩成正比关系,电机转速与电压成正比关系,故障点间有大的冲击电流,造成4.2 对FANUC 50M 型伺服电机进行拆解首先打开电刷盖取出电刷发现弹簧已过热失效,又打开一侧盖发现换向器已严重烧坏,必需全机解体检查修理 由于 型伺服电机密闭性能强,成本很高,以前没有拆解经验,也无专用拆解工具,如拆解处理不好,整台电机将报废,责任很大,会影响我厂大型工件的加工生产 为此查阅很多资料,认真分析观察,自做卸轮器 专用改锥 加长内六方旋具等,结合现场情况对伺服电机进行了拆解拆解步骤: (1) 用自制合适的非标专用改锥把伺服电机电刷盖打开,取出电刷; (2) 在电机壳与刷架之间做一位置记号,防止刷架的位置不在中性线上,引起换向不正常; (3) 打开伺服电机后罩时注意内部有测速机和旋转变压器 热保护元件等; (4) 拆下旋转变压器后,再用卸轮器拆下旋转变压器的大齿轮; (5) 拆下测速发电机 拆测速发电机刷架时注意小电刷不能损坏; (6) 拆下伺服机转子时注意伺服机的磁钢与转子之间存在着很强的吸力,要拆下机壳时需几人合作才能 拔出;

(7) 从转子上拆下滚珠轴承并清洗首先对伺服换向器现状进行分析,电刷多数已烧坏,弹簧压力尽无,刷座有两个已松动,三个已开线;整流子凹凸不平,烧痕较深 测速机换向器处碳粉较多,经分析伺服机长期运行,环境差,特别是油污较大,使电刷被油浸湿 由于上述原因导致的后果如下: (1) 使电刷与整流子的接触器电阻增大,发热; (2) 使换向器绝缘下刻模形成碳粉短路,造成更大 的电流转入形成环流,加剧换向器损坏; (3) 测速反馈换向器碳粉多,油湿加碳粉使刷架与 电机壳短路,影响了测速反馈信号的稳定,也促使伺 服电机运行抖动不稳

审核编辑(
王静
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