西门子伺服电机的防护

l  轴端：

轴端是最容易进油的，所以也比较受重视。西门子提供轴端密封的伺服电机，在订货的时候就需要选择，订货号的最后一位就表示电机防护等级：0＝IP64；1＝IP65；2＝IP67；6＝IP68。以上防护等级指的是电机轴端，而电机后部的防护没有那么高，一般在IP64和IP65。

轴端防护达到IP67、IP68是不是就没有问题了呢？也不尽然。比如油封必须工作在浸油状态下，如果长时间干燥，也就达不到防护要求了。

另外，倒立安装的（即驱动端朝下）电机轴端会不会“吸进”油来，一般可能性不大。即便由于电机旋转，造成油膜沿电机轴上升，最多也就达到电机轴径（即旋转直径）的高度就会被甩下来了。

l  后部：

电机后部防护问题一般出在电机插座和电缆插头部分。

插座：1FK电机插座有两部分构成，中间有接缝，可能造成漏油（1FT6电机插座是整体铸铝的，没有这个问题）；另外插座外螺纹根部有密封橡胶环，但起作用的前提是电缆插头一定要拧紧，要紧紧压在密封环上才有效果；最后是编码器插座内部，对1FK7电机来说，并不是所有的针都有用，有些针是空着的，这就在插座内部形成了孔，如果插头里有油，就会沿着这些孔留到电机内部的编码器（1FT6插座内没有空孔，所以没有这个问题。）

电缆：电缆插头后部，也就是进线的地方有给定卡子和一块橡胶密封垫，但如果长期在油雾环境下工作，不能保证完全不漏油（没有达到IP67、IP68）。可以通过加装防油套管，用专门的密封接头解决这个问题。