基于PID控制的电液饲服系统设计与联合仿真

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近年来，随着电液比例控制技术的发展，凭借着成本低、抗污染能力强的优点，电液比例阀在许多场合逐渐取代了伺服阀^[1,2]。电液比例方向阀能同时实现流量和方向控制，由其组成的伺服系统结构简单、控制精度高和响应速度快，因此在液压伺服系统中得到了广泛的应用^[3]。

电液比例阀控缸液压位置伺服系统的速度、位移跟随精度在很大程度上取决于其控制器的控制性能。而PID控制器具有结构简单、稳定性好、可靠性高等特点^[4]，当建立起控制对象的精确数学模型时，只要正确设定PID参数，便可以对控制阀实现较精确的控制效果。所以本文就是探讨一种PID控制的电液比例阀控缸位置伺服系统的设计、建模与仿真。其中，为了充分保证控制系统数学模型的精确性以及仿真的高效准确性，本文使用了AMESim软件和MATLB软件进行联合仿真，数字测试结果验证了所设计PID控制器简单高效，对工程人员设计工作具有一定的指导意义。