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森洛电气 全自动激光盘煤系统

森洛电气 全自动激光盘煤系统

2012/8/9 14:33:31
一、工作原理
    圆形料场内堆取料机的堆料臂头部装有固定式激光扫描仪,扫描仪面向下安装,激光盘煤仪通过通讯线缆与计算机建立连接。
    激光扫描仪由激光发射器、接收器、计时器、微电脑等装置等组成。扫描仪工作时,周期地按一定角度间隔发射激光脉冲并接受返回信号,获取的数据为扫描仪距各个扫描点的角度和距离。
    操作员可在除堆煤作业之外的任何时刻(不耽误取煤作业)进行料场内存煤量的盘点,当需要盘点全料场存煤量时,堆料臂从0度旋转到360度;当需要盘点指定范围的存煤量时,堆料臂从任何指定起点旋转到指定终点(例如20度到100度),旋转过程可随时暂停或继续。在旋转过程中,激光扫描仪沿圆形料场半径方向进行自动的扫描式测量,每一次扫描(毫秒级)产生一幅料场剖面的图形(煤型轮廓切面)。对于一次完整的扫描过程,测量仪就保存了若干幅连续的煤场剖面的图形,并将这些数据信息传送给计算机。
    在此过程中,计算机对扫描仪发回的距离和角度数据进行接收和处理,由系统软件进行一系列的数学计算,利用数字拟合技术建立料场表面数字模型,实时绘制出料场的3D动画图形。并将按体积积分原理计算出的料堆体积、重量实时显示在界面上。操作员可在扫描过程中任意时刻对图像进行自由旋转、放大、缩小察看,便于观察煤型细节。
    每次盘煤作业的数据信息(包括扫描开始和结束时间、角度范围信息、存煤体积和重量等)都会保存为固定格式的历史数据文件。操作员可随时导入该数据文件回放当时煤型的详细图像,有利于对过去的历史纪录进行系统管理。回放的过程可选“按时间放映/按截面放映”,便于进行高精确度的细节分析。
    因为在当今市场化高度发达的时代,煤的价格变化也是波动巨大,这样能有效的控制好成本,对每个管理者来说是自关重要。,这么控制好煤的储量合理的安排作业,调度好买煤的时间点,直接关系的煤的价格,激光盘煤设备能实时的精确的计算出储煤量,能根据用户的实际需求,有效的安排煤控的班次及作业时间能更好的控制买煤的价格。
二、主要特点:
1)   自动化程度高:所有测量数据由扫描仪自动采集,劳动强度低。而且扫描仪数据传输方式为以太网,操作员可以在能够上网的任意工作地点连接上计算机,进行盘煤作业。
2)   精确度高:激光扫描仪数据采集点多,密度极大,能充分反映料堆表面形态,无人为误差影响,盘煤精度高,相对误差<0.5%。
3)   盘煤速度快:只要堆料臂旋转过需要盘点的料堆范围,即可同时完成扫描、测量、出3D图形、出扫描结果。
4)   使用灵活:可以计算料场内任意指定范围内(xxº~yyº)的储煤量。
5)   辅助设备少,基本可以做到零维护。
6)   软件终身免费升级。
 
三、系统指标
1)   测量距离:2.5m~80m
2)   扫描频率:10Hz
3)   角度解析度:0.125º
4)   分辨率:3.9mm
5)   环境温度:-25℃~80℃
6)   系统供电电源:220V  AC,10A
7)   激光防护等级:1级(人眼安全)
8)   封装等级:IP67
9)   软件运行环境:WIN XP/2000 中文界面
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