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上海众拓机器人在食品领域的码垛机

--上海众拓机器人在食品领域的码垛机

供稿:上海众拓机器人技术有限公司 2012/8/29 15:37:25

0 人气:1781

 

码垛要求:X轴行程4000mmY  3500mm Z1500mm,旋转90度码垛

细节描述:把长600mm,宽600mm,高600mm,重25KG的牛头罐头纸箱从生产线上抓取,放到另一条生产线上检测重量,封箱,贴标,然后把已经完成的纸箱放到货架上,由小车拉走。

 

厂家要求:整个生产流程要求15S内完成。X2m/s , Y2m/sZ1m/s24小时不间断工作

 

环境要求:

1机器人要防油、防尘       2)机器人洁净度要高

 

设计思路:由于客户是一家瑞士企业,对产品要求很高,对机器人的本身的要求要符合欧洲的食品生产设备标准,洁净度要符合欧洲食品生产要求,故上海众拓采用了在欧洲食品领域广泛应用的德国BAHR直线导轨,该导轨具有欧洲API认证。所有电气部分采用西门子和施耐德产品,最大限度的保证了该码垛机的高性能和高稳定性。

 

选型:

 

型号

品牌

行程mm

产地

 

X

ELZ80S

BAHR

4000

德国

 

Y

ELZ100

BAHR

3000

德国

 

Z

ELZ80

BAHR

1500

德国

 

旋转轴

 

BAHR

 

德国

 

伺服电机

CANBUS通讯

LUST

 

德国

 

控制PLC

 

西门子

 

德国

 

触摸屏

 

西门子

 

德国

 

电控箱主件

 

施耐德

 

法国

 

减速机

PLE系类

NUEGART

 

德国

 

 

机器人框架简图

综合阐述:该项目设计、生产成功,涉及了机械手设计、运动轨迹程序编写、机械组件的设计等,但是稳定的产品来源于上海众拓的码垛机生产经验、德国BAHR直线轨道的优秀品质,以及我们为客户量身定做的码垛机设计方案。

      该方案也可广泛用于太阳能、医药、啤酒、自动化仓储等领域。

更多内容请访问 上海众拓机器人技术有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=18080)

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