S7-1200 高速 计数功能简介
1 高速计数器
S7-1200 CPU 提供了最多 6 个（1214C）高速计数器,其独立于 CPU 的扫描周期进行计数。
可测量的单相脉冲频率最高为 100KHz，双相或 A/B 相最高为 30KHz，除用来计数外还可用来进
行频率测量，高速计数器可用于连接增量型旋转编码器，用户通过对硬件组态和调用相关指令块
来使用此功能。
2 高速计数器工作 模式
高速计数器定义为 5 种工作模式
计数器，外部方向控制。
单相计数器，内部方向控制。
双相增/减计数器，双脉冲输入。
A/B 相正交脉冲输入。
监控 PTO 输出。
每种高速计数器有两种工作状态。
外部复位，无启动输入。
内部复位，无启动输入。
所有的计数器无需启动条件设置，在硬件向导中设置完成后下载到 CPU 中即可启动高
速计数器，在 A/B 相正交模式下可选择 1X(1 倍) 和 4X（4 倍）模式，高速计数功能所能支
持的输入电压为 24V DC,目前不支持 5V DC 的脉冲输入，表 1 列出了高速计数器的硬件输入
定义和工作模式
由于不同计数器在不同的模式下，同一个物理点会有不同的定义，在使用多个计数器时
需要注意不是所有计数器可以同时定义为任意工作模式。
高速计数器的输入使用与普通数字量输入相同的地址，当某个输入点已定义为高速计数
器的输入点时，就不能再应用于其它功能，但在某个模式下，没有用到的输入点还可以用于
其它功能的输入
监控 PTO 的模式只有 HSC1 和 HSC2 支持，使用此模式时，不需要外部接线，CPU 在
内部已作了硬件连接，可直接检测通过 PTO 功能所发脉冲。
3 高速计数器寻址
CPU 将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为 32 位双整型
有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址，但由
于过程映像区受扫描周期影响，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但高速计数器中
的实际值有可能会在一个周期内变化，用户可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的
实际值。以 ID1000 为例，其外设地址为“ID1000：P”。
4、应用举例
为了便于理解如何使用高速计数功能，通过一个例子来学习组态及应用。
假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈，接入到 S7-1200 CPU,要求在计数 25 个
脉冲时，计数器复位，并重新开始计数，周而复始执行此功能。
针对此应用，选择 CPU 1214C，高速计数器为：HSC1。模式为：单相计数，内部方向
控制，无外部复位。据此，脉冲输入应接入 I0.0，使用 HSC1 的预置值中断（CV=RV）功能
实现此应用。
组态步骤：
先在设备与组态中，选择 CPU，单击属性，激活高速计数器，并设置相关参数。此
步骤必须实现执行，1200 的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活，才能进行
下面的步骤
添加硬件中断块，关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断
在中断块中添加高速计数器指令块，编写修改预置值程序，设置复位计数器等参数
将程序下载，执行功能 。
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