TRIO在绕线机上的应用

　　此系统完全实现了绕线工艺的自动化和智能化，所绕的线圈整齐且圈数准确。操作简便，节省人工，提高产量，产品品质好，其绕线、排线、停车等，完全按程序自动执行。排线宽幅可调，圈数准确。生产速度快，并大量节省线材。 下面将系统的主要功能及操作介绍如下：
人机界面介绍
1、 控制画面

此画面是操作主画面，通过此画面可以选择要进行的操作，并进行状态监控；
1） 绕线转速：绕线轴的电机转速，单位：转/分
2） 绕线圈数：正常绕线时显示当前已绕线的圈数 单位 圈
3） 设定圈数：一个程序中每段参数的设定速度
4） 当前张力：张力摆杆上的实际张力 单位：克
5） 绕线长度：正常绕线时实际绕线长度 单位：米
6） 程序段：显示运行的是程序中的哪一段
7） 绕线程序号和程序名：显示选择的当前程序信息
8） 张力程序号和程序名：显示选择的当前程序信息
9） 调试：没有进行自动绕线时可以进入调试界面调试机器
10） 暂停/继续：在自动绕线过程中可以随时暂停绕线，或者按继续键继续绕线，不改变任何参数
11） 复位：复位排线轴到用户原点，清除内部自动状态信息
12） 停止：在自动绕线过程中可以人为停止当前绕线程序，程序停止后需按复位键复位
13） 启动：选择程序和程序段后，按启动键进行绕线
14） 系统参数：修改系统参数，拥有管理级别的密码（8级）可以进入
15） 报警记录：显示系统报警信息
16） 程序：进入程序选择画面，选择绕线程序和张力程序
17） 张力参数：选择好张力程序后，按此键可以修改或监控当前程序的数值，拥有操作工级别（5级）可以进入查看，拥有系统工程师级别（7级）可以修改
18） 绕线参数：选择好绕线程序后，按此键可以修改或监控当前程序的数值，拥有操作工级别（5级）可以进入查看，拥有系统工程师级别（6级）可以修改
19） 机组选择：可以选择自动绕线时哪组绕线机组工作，可以选择1#、2#或双机，选择后按启动键按照选择的机组工作，工作过程中切换无效
20） 状态灯：指示张力程序运行到哪一段
2、绕线程序选择

此界面可以选择绕线程序，绕线程序工作的起始和结束段，工作过程中禁止切换程序号和程序运行段。按张力程序按钮切换到张力程序选择画面
3、张力程序选择 

此界面可以选择张力程序，工作过程中禁止切换程序号。按绕线程序按钮切换到绕线程序选择画面。
4、调试界面

调试界面主要作用是手动转动排线电机和绕线电机，测试驱动系统是否正常，或者在机器碰到限位开关时可以不断电把机械部分移开。
注意：复位时的速度在此画面设置。复位速度为回原点速度。
5、系统画面 

系统画面信息由专业人员设置。离开系统画面时请按取消登录级别按钮。
缓冲距离：无效
线轴直径：绕线轴直径
用户原点：相对于机械原点的距离。系统中所有位置参数都以用户原点为原点。
S曲线：绕线电机启动停止时可以设置成S曲线加减速，增加起停的柔和性，降低对系统的冲击，防止断线。设置为0取消，1最小，9最大
显示密码表：设置系统中各个级别的密码。8级为最高级别，请不要忘记，否则下次无法进入系统画面。
6、报警画面 

显示当前系统的各种报警信息，维修工程师可以根据报警信息判断当前系统，迅速解决故障。
清除报警记录：清除报警历史记录
确定：出现报警时，可以进入报警画面，按确定键通知系统操作人员已经看到系统出现报警。
7、张力参数

拥有7级以上密码可以修改当前的张力信息。
　　系统开始工作时张力按照第一段设置的张力，转动第一段设定的圈数后按照平滑一设定的圈数平滑过渡到第二段张力，转动第二段设定的圈数后按照平滑二设定的圈数平滑过渡到第三段张力，之后保持第三段张力直到结束。
8、绕线参数

每个程序共有60段，每段共有9个参数，启动绕线程序后，程序按照每段参数进行绕线，通过不同组合，可以绕出任意规格产品。
线圈匝数：执行当前程序段共绕线的圈数
间隔：绕线电机转动一圈，排线电机转动的距离，也就是线与线之间的间距
前翻转点：排线器运动到近端的换向点
后翻转点：排线器运动到远端的换向点
注意：后翻转点减去前翻转点为排线宽度。后翻转点等于前翻转点时排线电机不动作。前翻转点要小于等于后翻转点
绕线速度：自动运行时绕线电机的转速
加减速度：绕线速度变化时的加减速度。设定数据为两位数，十位数指示加速度，各位数指示减速度，1最快，9最慢
自动下一段：
0=不自动进入下一段：当前程序段结束后减速停止，按启动继续；
1=停止后进入下一段：当前程序段到达圈数后减速到零后自动运行下一段程序段；
2=不停止进入下一段：当前程序段结束后自动进行下一段程序。两段之间如果速度不同按照下一段程序的加减速参数平滑过渡。
绕线轴零点：无效
手动干涉：
0=没有手动干预（绕线圈数被计算）
1=手动干预（绕线圈数不被计算）