有新故障、重新报警的PLC程序
偶然被问起:一组故障输入,当其中有一个为“1”时,则会发出声音提示信号,此时按下“声音解除”按钮,将停止“提示音”;这时,如果再有一个故障输入为“1”,要求又发出提示音。程序应当如何处理呢?
要完成该功能,只要做到两点:① 判断是否有新的故障输入;② 如果有,则给出一个信号。接下来,用一个示例来加以说明,参见附图1,程序用台达WPLSoft编辑,用台达DVP-ES2进行了模拟试验。
附图1程序中,示出了X0、X1、X2,作为故障输入信号,接通则表示有故障输入。有故障输入时,Y2接通;Y2外接声音器件,可发出提示音。X10外接“声音解除”按钮常开触点,X10接通时,断开Y2,停止“提示音”。
1)仅有一个故障输入信号时。例如,X0接通,这时与之有关的程序参见附图2。运行程序,接通X0,M200接通,执行SUM指令后,M100接通;此时,M231是断开的,故Y2接通。故障信号是否要延时去抖动,这里未考虑。
接通X10,M231接通,断开Y2输出。如果再来一个故障信号时,能够使M231断开,则Y2能够重新接通,继续看其他程序。
2)再来一个故障信号时。在前述X0接通、M100接通时,将产生一个M129脉冲信号,使发生故障时、故障信号的个数存入到D21;此后,只要M100接通,就会进行D20与D21的内容比较,参见附图3。
当保持X0接通,再接通X1时,(D20)=2、(D21)=1,所以M170接通,T117延时接通,M416接通一个扫描周期,复位M231、而使Y2再次接通,达到了预期目的;同时,M416常闭接点断开一个扫描周期,使再次产生M129信号,为下一次比较作准备。
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