数控系统电路板维修两例

    例1南京二机床厂的剃齿机，配置FAUNC OMD系统，在自动状态按循环按钮程序不执行，也不出现报警。

    该机床有3个轴，各轴分别由独立的β伺服单元（AO6B-6093-H102)控制，反馈采用绝对位置编码器。自动状态下执行程序，程序走两步就不走了，检查外围开关信号，一切正常。查看外围输入I/O信号20~25全部正常。关机后重新开机，X轴伺服单元电源指示灯闪烁，怀疑该模块损坏，更换该模块后指示灯正常。启动循环，程序仍然走几步就停止，循环指示灯一直亮，将模式开关转至手轮模式，移动X轴，动作正常；移动Z轴，动一下就出现420（n轴误差过大）报警。将Z、Y轴控制模块互换，Z轴手动正常。由于该机床Y轴是用来调整鼓型的，一般不动，在加工程序里也没有指令，回零后按循环按钮时，循环指示灯亮后该信号一直为“1”（检测到位信号），说明机床一直在等待到位信号，由此可见，有一个轴没有动，查看程序，G54X0,Z0；G98 X25.8,Z30,7；M08；M03，S200；光标停留在程序开头位置不动。重新输入机床参数，故障依旧。再手动进给给X、Z轴，一切正常，进给Y轴时同样出现420报警，重新回到驱动模块上，拆下Y轴模块，打开发现IPM一管脚上拉电阻R242爆裂（标称值为300Ω），检测再没有其他元件损坏，从以前保存的环电路板上拆下一同样阻值的贴片电阻更换后，装回该机床，故障排除。这次维修中，在没有花一分钱的情况下，用最短的时间修复价值6000多元的伺服驱动器械，使故障机床以最短的时间修复生产，不仅节约了维修成本，而且大大降低了故障机床的待机时间。

    例2一台FTC-20数控车，采用FAUNC OTD数控系统，在运行过程中出现409#(SPINDLE ALARM DETECTION)报警，即主轴放大器报警。

    打开电气柜门，发现电源模块（A06B-6087-H126）上八段码显示“5”（伺服单元检测到电源单元电压太低，原因可能是控制电源电压太低或检测回路故障），主轴模块（A06B-6012-H126#520）上显示“33”（转换器DC充电异常）用万用表测量直流母线侧，电压只有79V。测量电源单元的三相交流电压正常（因为直流侧有报警，马达控制中心MCC已断开，只能从MCC前测量），关闭电源测，经检查发现主控制板上的检测电阻烧断，该电阻为10Ω，用同样规格的电阻更换，在脱开负载的情况下电测试，直流输出300VDC正常。电阻烧断的原因可能是过电流引起加之主轴模块报“33”。打开主轴模块，经测量IGBT烧坏，用新的更换后，上机测试，运行正常。在这次维修中仅仅花费了不到350元就修好总价值20000元的驱动器，同时也为生产赢得了宝贵时间。