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MOTEC交流伺服在水晶磨抛控制的应用

MOTEC交流伺服在水晶磨抛控制的应用

0 引言

       传统的水晶加工污染比较严重,加工中磨削中产生的粉尘会被人体吸入,长时间工作损害身体健康,抛光过程中产生的粉尘也对人体有害。本控制系统革新的控制方法,加工过程全自动化,无需操作工人,或由单人对多台设备间歇性值守。

1 系统

1.1实现功能

    1、自动上料

    2、自动磨削

    3、自动抛光

    4、自动对接

    5、加工面数和角度可任意设定

1.2系统设计

       系统采用专用运动控制器控制,驱动采用MOTEC交流伺服驱动丝杠运动,上料侧和下料侧分别为平移、摆动、升降、切角、分度。分度电机机械末端安装17SSI绝对值编码器,对角度进行校正,保证分度角度误差在0.02度以内。 

2 控制过程

          

                        上料侧工作流程                                                下料侧工艺流程

3 操作界面

     

                                             图一 主控界面

 

                                         图二  上料侧参数设置

  

                                            图三  下料侧参数设置

4 结束语

此系统开放性突出,工艺参数可灵活修改,满足各种规格水晶的加工,系统较高的控制精度,使水晶的加工质量非常完美,且加工效率非常高,得到用户好评。

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