力矩限制器简单故障识别和处理

   汽车起重机由于结构特殊、工作环境恶劣、各种干扰因素多等特点，在工作过程中极易发生安全事故。为此，为部队配套的中、大吨位汽车起重机均装有力矩限制器，以便能更有效地防止起重超载情况的发生，以避免因超载而引发的起重机主要钢结构件折断、开裂和整机倾翻等安全事故。

    力矩限制器作为起重机上的重要安全装置，由于采用了复杂的电子元器件，使得许多使用者对它望而生畏，因而一旦稍有故障，便将其束之高阁。实际上很多时候并无太多故障，只要略加调整即可恢复使用。下面以部队常用的PAT牌DSl50型力矩限制器为例，从原理人手，谈一谈力矩限制器简单故障的识别与排除。

    一、力矩限制器工作原理

    力矩限制器的工作原理是以参考值和实际值作比较，实际值从长度、角度和压力传感器的测量获得，参考值则储存在中央处理器中。在微处理器中将两者进行比较与估算。从起重机的工作过程来看，影响其工作状况的主要参数有以下几个：①臂长工，由长度传感器检测；②吊臂角度，由角度传感器检测；⑧工作半径R；④起重机钢丝绳倍率，预设；⑤起重机工况，只对360不同区域内起重曲线有差别的起重机有影响，�预设；⑥起重量，由压力传感器测定。

    传感器检测到的电压信号，经过多级放大后再进行模／数转换成数字信号，提供给CPU，并在负荷超过某一限度时，在控制台上就显示超载声光警告信号，同时，危险的起重作业动作如吊钩起升、伸臂、落臂将停止。

    二、故障识别和处理

    力矩限制器由中央微处理器、控制台、长度角度传感器、压力传感器和高度限位开关组成。一般来说，中央处理器存储和显示部分发生故障的概率很小，而且一旦出现故障也只能由厂家用专用仪器进行调试加以解决，其它部分均可自行修理。

    1．系统检查

    a、查看系统各部分的电缆有无损坏、松动，或插头进水，若电缆、插头有损伤，应立即更换。

    b、长度传感器电缆绝缘是否磨损，电缆导向损伤应更换。

    c、检查高度限位开关动作的灵活性，不灵活的应更换高度限位器或高度限位开关。

    d、电缆卷轮必须处在拉紧状态以保证正常工作。

    e、检查变幅油缸上的压力传感器接头和软管是否漏油，若漏油需拧紧软管或更换。

2．人为故障排除

    由起重机操作者失误所引起的系统故障，将在控制台的显示屏上显示故障代码，这些；

  故障代码是E01、E02、E03、E04、E05，通常可由起重机操作者自己排除。排除方法如表l所示

┌────┬────────┬─────────────┬────────────┐

│故障代码│  故障类型      │    原    因              │    解决措施．；    ．  │

├────┼────────┼─────────────┼────────────┤

│    ，  │小于工作幅度或超│由于起重臂抬得太高，使得小│                        │

│    EOl │                │于最小幅度，或超过负荷表给│落臂回到负荷给定的幅度：│

│    u   │过倾角上限      │                          │和角度范围内    ．      │

│        │                │出的最大角度              │                        │

├────┼────────┼─────────────┼────────────┤

│        │超过工作幅度或低│超过负荷表给定的最大幅度  │起重臂回到负荷给定的幅  │

│    E02 │                │和最小角度，这是由于落臂太│                        │

│        │于倾角上限      │                          │度或角度范围内          │

│        │                │低所致                    │                        │

├────┼────────┼─────────────┼────────────┤

│        │起重臂位置超出允│起重臂位置超出给定工作范  │将起重臂返回工作范围(见 │

│    E03 │                │                          │                        │

│        │许的工作区域    │围                        │负荷表)                 │

├────┼────────┼─────────────┼────────────┤

│        │                │正确设置工况代码开关与载  │                        │

│    E04 │操作状态不存在  │荷表中规定的工况代码相一  │正确设置工况代码开关    │

│        │                │致                        │                        │

├────┼────────┼─────────────┼────────────┤

│        │                │                          │将起重臂伸缩到由负荷表  │

│    E05 │禁止的长度范围  │伸臂太远或不够            │                        │

│        │                │                          │给定的正确长度          │

└────┴────────┴─────────────┴────────────┘

    3．传感器故障识别和处理

    (1)角度传感器。显示屏上显示E15，表示“主臂角度”的下限值未达到；显示屏上显示E25，表示超过了“主臂角度”测量电路的上限值，这两种均表示角度传感器已损坏，需更换角度传感器。更换时，应以吊臂为基准，用角度仪测量吊臂角度，使角度传感器箱的顶端与吊臂平行。进行调整时，松开靠下的两个六角螺钉，及在上端的一个螺钉，调整完毕后再把螺钉拧紧。    ：

    (2)长度传感器。显示屏上显示E11，表示为到达“长度”测量通道的下限值，表明长，度电位器已坏。更换时，把吊臂缩回，调整长度电位器，逆时针调整到其机械运动停止处，不可强行用力旋转该10圈电位计。    ’

    (3)压力传感器。故障显示E12、E13，表示低于“压力”测量的下限值，�表明压力传感器已损坏。更换方法如下：把吊臂降到最低点，即变幅油缸向下机械运动的停止处(注意：保证在卸开变幅油缸管路时，不能再进行任何起重机操作)。检查压力传感器应与信号输入端正确连接。然后，调整主板上的电位计P1，用电压表在测量点MPll测量的电压应为0．500V；同时调整P2，在MPl2的电压应为0．500V，所有电压都应对地MPl0测得。最后，再把液压油管接上，放掉油管中的空气，同时确保把油管拧紧。

    结束语。力矩限制器实际上是单片机在工业上运用的一个简单例子，只要具有一定时电子技术基础，懂得它的基本原理后，修理并不难。在整个力矩限制器中，实际上价值最高的是EPROM里存储的数据。因此，在对主板修理时一定要规范操作，防止EPROM里�所存储的数据被损坏。