炸点坐标视觉测量系统

在无线电引信的研发中，无线电引信在打靶实验中会出现早炸或瞎火等现象，若不能准确判断故障原因，则会阻碍研发工作。本方案采用先进的虚拟仪器技术，对引信的高频部分工作状态进行准确判断，为引信研发工作提供了真实可靠地数据。

【产品描述】

炸点坐标视觉测量系统通过爆炸瞬间的闪光触发相机拍摄技术，进行图像采集，并采用事后地面高程测量手段，有效避免了地面高程变化对炸高测量精度的影响，精确测量出炸点。

【基本原理】

本方案采用“前方交汇测量”原理， A、B 两点分别放置两个全站仪，以A、B 连线为x轴，以A为原点，按照“右手法则”建立现场坐标系，用全站仪的测距功能测量出A、B两点的直线距离b；用测角功能分别测出A、B全站仪各自的方位角?1、?2和俯仰角?1、?2。在两全站仪建立的现场坐标系中，已知AB的距离值b和四个角度值?1、?2、?1、?2，根据空间立体几何关系，可解算出空间任意点M在现场坐标系的三维坐标。

【规格指标】

（1）系统用于在野外环境下测量无线电近炸引信炸高，在引信或实弹爆炸瞬间，设备能够自动捕捉闪光图像，并依据该图像解算炸点距离地面的高度。

（2）捕捉图像延迟时间：200μs；

（3）炸高测试误差：?0.2m（相机距离落弹区中心1000m，视场范围200m）；

（4）炸高测试量程：0 ~50m；

（5）适应落弹区范围：半径250m（相机距离落弹区中心1000m条件下）；

（6）系统展开时间：?30min；

（7）工作环境：外场，白天使用；

（8）供电方式：铅酸电池供电；

（9）工作温度：-15℃~45℃；

（10）工作相对湿度：5~95% RH 无冷凝。

【解决方案价值对照表】

【应用扩展】

此解决方案适用于沙弹或实弹对地近炸炸高测量。