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Exlar电动缸在伺服焊钳的应用

--Exlar电动缸在伺服焊钳的应用

供稿:乐创自动化技术股份有限公司 2012/7/10 15:53:05

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  • 关键词: Exlar 电动缸 伺服焊钳
  • 摘要:Exlar的GSX系列伺服电动缸采用内置伺服电机和滚柱丝杠传动技术,可大大减小伺服焊钳的重量和体积

 

Exlar电动缸在伺服焊钳的应用

如果您的焊枪的定位轴是用气缸或滚珠丝杠驱动,采用Exlar 伺服电动缸可大幅提升焊接质量。

Exlar 的伺服电动缸采用先进的滚柱丝杠(RollerScrew)传动技术,可实现对焊枪电极力和电极位置的精确控制,在不使用压力传感器的开环系统中,能实现对电极力极高的控制精度和重复度。与气缸或采用滚珠丝杠(Ball Screw)传动的传统伺服电动缸相比,采用一体化设计、内置伺服电机Exlar电动缸结构更紧凑、重量更轻,大幅提高电极控制精度和焊接质量。

 

Exlar 伺服电动缸全面提高焊接的质量和效率

与以往焊枪中的采用的气缸或体积笨重的传统电动缸相比,Exlar 伺服电动缸电动缸的体积最小、重量最轻,控制简单、定位精确。更重要的是,采用伺服控制技术的Exlar 电动缸可对电极的位置和速度进行快速、方便的控制,无需对任何开关或偏置量进行设置,控制方法非常简单:在操作面板中输入新的设定值或让机器人控制系统发送指令即可。

采用独特的反向行星滚柱丝杠(Inverted RollerScrew)传动技术(Exlar 拥有技术专利)的GSX 系列电动缸,采用一体化技术设计,具有速度快、推力大、低维护、长寿命、体积小等特点。

 

 

采用Exlar 伺服电动缸的焊枪(C 型)

 

 

 

采用Exlar 伺服电动缸的焊枪(X 型)

 

Exlar 伺服电动缸的压力重复精度

ExlarGSX系列电动缸具有业界最高标准的力重复控制精度。GSX系列电动缸采用一体化设计技

术,内置伺服电机转子磁体与行星滚柱丝杆机构融为一体,消除了同步带、齿轮、联轴器等中间传动环节带来的效率损失和传动误差。ExlarGSX系列电动缸的内置伺服电机采用先进的T‐Lam定子分段叠片技术,散热效率高,扭矩密度大,齿槽效应低,扭矩重复性好,压力重复度

高。

以下图表是采用开环控制方式(无力传感器)对GSX40 电动缸进行压力重复精度测试的结果。

GSX40 电动缸由标准工业机器人的第7 轴控制器和伺服驱动器控制,以每分钟20 次的循环速度,重复20000 次测试。测试数据表明,GSX 系列电动缸的压力重复精度为+/‐ 1.5%,大大优于竞争产品的测试数据。

 

?? 焊接机器人第7 轴控制

?? 供电电源电压460 VAC

?? 循环测试20000 次,历经17 小时

?? 伺服驱动器输出电流值2.55 A

?? 设定压力: 1415 lbf

?? 最大实测压力: 1436 lbf

?? 最小实测压力: 1399 lbf

?? 压力重复精度 +/‐ 1.5%

 

 

 

Exlar 电动缸应用于伺服焊枪的性能优势

— 行星滚柱丝杠(Roller Screw)传动技术

?? 几百万次焊接工作循环,电动缸无需润滑维护

?? 标准尺寸可输出4000‐55000N 的持续推力

?? 与其他伺服焊枪执行器相比,体积更小、重量更轻

?? 采用滚柱丝杠传动,寿命是滚珠丝杠的15

?? 噪音更低

?? 比气缸更节能

?? 在无力传感器力情况下,压力控制的重复度可达±1.5%

?? 位置定位精度高,重复性好

?? 多种缸体安装方式

?? 减少焊接循环时间,每分钟焊接次数更多

?? 可与任意伺服驱动器、机器人控制器匹配使用

?? 多种行程长度和法兰尺寸,适用广泛应用要求

?? 内置电机的一体化结构设计,机械刚性高

 

更多内容请访问 乐创自动化技术股份有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=2131)

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