随动系统控制方案

1.系统功能

松下全数字式交流伺服电机跟随一普通交流电机运动，伺服电机的转向与交流电机相同或相反，二者速度为线性关系。

2.实现方法

与主电机同轴安装一增量式旋转编码器,当主电机运转时,其输出脉冲信号做为伺服电机的指令脉冲,伺服电机即可跟随主电机运转。

3.接线说明：

1．PLUS1（4脚）、SING1（6脚）接旋转编码器的脉冲输出A、B；

2． SRV-ON（29脚）接COM-使伺服系统准备好。


4.相关参数设置

· 参数No.02设置为0，将伺服系统置为位置控制模式。

· No.29设置为0，将指令脉冲类型置为“A+B两相相差90º脉冲输入”。

5.功能实现

一般来说，增量式的输出信号是相差90º的A、B两路脉冲信号。当主电机带动旋转编码器转动时，其A、B两路脉冲信号送入PLUS2、SIGN2端，即可使伺服电机与编码器同步转动。

调整参数No.46、No.4B，可改变电机每转所需的脉冲数（即伺服电机的电子齿轮功能），即可调整主电机与伺服电机的转速比。举例如下：

如果旋转编码器的分辨率是2500P/R，即每转输出2500个脉冲，通过调整参数No.46、No.4B，使伺服驱动器每接收5000个脉冲，电机转一圈，则主电机带动编码器转一圈，伺服电机转半圈。即主电机和伺服电机之间的转速比为2：1。

在主电机转向不变的情况下要改变伺服电机的转向，将旋转编码器的A、B两路脉冲输出信号与伺服驱动器的连接交换即可。