三晶变频器自动扶梯应用方案

》行业概述
      电动扶梯(Escalator)，亦称自动扶梯，或自动行人电梯、扶手电梯、电扶梯，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。电动枎梯一般是斜置。行人在扶梯的一端站上自动行走的梯级，便会自动被带到扶梯的另一端，途中梯级会一 路保持水平。枎梯在两旁设有跟梯级同步移动的扶手，供使用者扶握。电动扶梯可以是永远向一个方向行走，但多数都 可以根据时间、人流等需要，由管理人员控制行走方向。另一种和电动扶梯十分类似的行人运输工具，是自动人行道 (Automatic Sidewalk)。两者的分别主要是自动行人道是没有梯级的；多数只会在平地上行走，或是稍微倾斜。

》工作原理和控制方式分析
      在不对扶梯的正常使用产生任何负面影响的前提下，引入无速度传感器矢量变频调速的概念。即变频器根据传感器产生的信号，在有人乘坐时，扶梯以原有速度运行（50Hz）；当无人时，扶梯减速到低速或停止运行。
      系统要求变频器启动运行平稳，加速性能好，启动转矩大，过载能力强，同时应具备当变频器调速系统出现故障时， 控制系统自动切换到工频运行，保障扶梯输送功能的正常实施。
      对于客用自动扶梯，一般使用高峰期出现在下午及晚间时段，其余时段使用率较低，具有相当节能空间。根据以上 改造原则，从投资成本及自动化水平两方面考虑，拟使用以下变频拖动方案：采用SAJ-8000B系列变频器驱动电梯主机， 变频器采用多段速控制模式，并设置主频率（低速）、多段速频率1（高速）两种运行频率；
　　
■ 在电梯首尾处各安装一支红外传感器开关，乘客通过电梯时，红外传感器开关被触发并发出开关信号给变频器；
■ 有客流时，红外传感开关被触发，变频器立即加速到多段速频率1（高速），并使电梯高速运行；
■ 电梯高速运行时，变频器内置计时器开始计时，若在计时的时间段内再无乘客通过电梯，计时结束后变频器将自动 切换到主频率（低速），进行低速运行；
■ 若在计时器计时期间，有乘客重新触发光电开关，计时器将重新计时；
■ 对电梯上行和下行，外围控制采用开关互锁，保证扶梯系统的正常工作；
■ 为消耗下行，或者制动过程产生的多余能量，需在变频器上加装制动电阻。

》控制电气图&现场应用

》参数设定

》方案优点
1、在开环矢量控制模式下具有低频启动扭矩大、响应速度快等特点，在0.5Hz启动时其输出转矩可达150%额定转矩，
完全能够满足电梯的工艺要求；
2、变频器的软启动功能可消除电机启动时的电流冲击；
3、变频器为容性负载，可有效改善电机的功率因数，减少无功损耗；
4、变频器具有过流、过压、过载、过热等多种电子保护装置，并具有丰富的故障报警输出功能，可有效保证整个系 统的正常运作；
5、无客流量时电梯运行速度很低，机械磨损大为降低；
6、变频拖动系统的启动、停止及速度转换过程平稳顺畅，舒适感较好；
7、有“手动”“自动”两种工作模式，在变频器出现故障的情况下，仍可按手动工作方式继续运行。
8、改造前工频运行时每部扶梯每天耗电高达 80 度左右，变频改造后由原来的全速运行变为有人时全速运行，运行 频率 50Hz，无人时低速爬行，运行频率 15Hz，其每天用电 28 度左右度，大大降低了能耗，其节电率为65%。