盟立机器运动控制方案—横编织机

横编机应用介绍：
横编机是属于针织机械的一种，主要由控制器，机头、针板、针床、床身组成，横编机按照发展包括：手摇横编机、电动横编机、计算机加针横编机、计算机横编机，而计算机横编织机为盟立公司伺服驱动应用上最为纯熟，计算机横编机包括单系统计算机横编机及双系统计算机横编机…等。

计算机横编机是利用机头反复运动，使编织范围内的织针经三角推展上下运动完成编织的动作。

所谓的单系统横编机是指机头来回走一次是2行（1转），双系统是指把两个机头并在一起，机头来回走一次是4行（2转），伺服应用在计算机横机上，包括2部分：第一部分机头驱动系统（可搭配SD30或SDP30驱动器；1KW，1000RPM），计算机横机工作时是透过主伺服马达透过皮带传动带动机头在床身上做来回往复运动进行编织，第二部分针床移位系统（可搭配SD20或SDP20驱动器；0.75KW，3000RPM）：透过皮带，带动滚珠丝杠来移动针板对校花纹。

一、SD系列的全数字AC伺服驱动器

特性：

1.全数字控制，体积小 。
2.多种设定值可由面板直接变更。
3.多种模块设定，可依据需要选择位置，速度，
及扭力控制模式。
4.可由面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息。
5.内建回升电路及马达动态剎车

二、SDS系列的经济型速度模式伺服驱动器

特性：

1.全数字控制，体积小
2.各类参数由面板上按键设定
3.可由面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息

三、SDP系列的经济型位置模式伺服驱动器

特性：

1.全数字控制，体积小
2.各类参数由面板上按键设定
3.可由面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息

四、SDD系列的经济型位置控制/速度控制模式伺服驱动器

特性：

AC servo SDS/SDP伺服驱动器专为小型简易机械开发的经济型伺服驱动产品，以其经济的价格，简易便捷的设定，可配第三方伺服马达。

五、SF系列的简易型控制器

特性：

具有高阶运动功能指令，如归原点，点到点的运动。速度及加减速设定，极限检查，机械参数设定等功能。

六、SDPLC伺服控制器（可控制轴数2-8轴）

特性：

1.功能齐全、减少配线、降低成本
2. PLC、位置模块、驱动器合而为一︰ 架构简单，装配容易