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无自平衡能力过程的最佳PID参数获得方法

供稿:上海宇启信息科技有限公司 2013/5/30 14:35:00

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以下介绍无自平衡能力过程的最佳PID参数的获得方法。

无自平衡能力过程是指操作量保持一定,测量值稳定后,逐步改变操作量时,无法达到平衡状态(如下图所示),测量值继续变化的过程。液位是具有代表性的示例,部分压力控制等也是无自平衡能力过程。


无自平衡能力过程的响应

无自平衡能力过程的响应


如上图所示,将过程响应数据连接起来,可以求得相当于过程增益1分钟里测量值的变化R与时滞时间L。

根据R/ΔMV=R1(相当于过程增益),求得PID参数(如下表所示),利用自动模式确认控制结果。


Ziegler Nichols的最佳PID参数

控制动作 比例带PB(%) 积分时间(min) 微分时间(min)
P 100 x L x R1 - -
PI 110 x L x R1 3.3 x L -
PID 83 x L x R1 2.0 x L 0.5 x L

更多内容请访问 上海宇启信息科技有限公司(http://c.gongkong.com/?cid=48194)

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