齿条传动伺服电子齿轮比的算法

    1、电子齿轮的计算与传动方式没有关系；     2、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数/周指令脉冲数          =编码器反馈脉冲频率/指令脉冲频率     3、指令脉冲频率=PLC计数额定频率；     4、这样：     电子齿轮比=编码器解析度×电机转速（r/s）/PLC计数额定频率     5、脉冲当量的计算与传动有关；     6、脉冲当量=周工件移动的距离/周指令脉冲数           =工件移动速度/指令脉冲频率     7、其中工件移动速度与传动有关：     1）丝杠：     周工件移动距离=螺距/减速比     工件移动速度=螺距/减速比×电机速度（r/s）     2）齿条传动：     周工件移动距离=齿轮周长/减速比     工件移动速度=齿轮周长/减速比×电机速度（r/s）