MOTEC贴标方案

1.简介

    在运动控制应用中，一般电机驱动器运动控制能力较强，但逻辑与运算功能却比较弱，一般的控制器有全面的逻辑功能，但又很难具备运动控制的全部功能。传统的PLC+驱动器方案，存在着高速数据传输，数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。

    MOTEC内置PLC功能伺服驱动器内部集成了运动控制与逻辑控制，可以独立完成PLC+伺服的全部功能，在运行中控制部分可直接调用伺服参数，不需要通过额外通信接口。响应速度高，抗干扰能力强。避免接口通讯问题。适用于各种自动化设备。

2.系统分析

    平面贴标系统有 送料、贴标2个主要工序。传送带上的电眼检测到有物料来时，伺服电机延时一定的时间启动，伺服电机贴标速度与传送带同步，当标签电眼检测到标签色标时，伺服电机再走一定长（停标偏移）停止。其中出标延时决定了标签在平面盒子上的位置，需要可调；停标偏移决定了出标标头的位置，需要可调。在整个贴标过程中，两者速度要求一致。

    系统示意图：

3.电气结构

    该贴标机控制系统主要构架为：触摸屏+伺服+传感器，伺服在系统只既作为控制器，又作为驱动器，相比较原有方案，省略了PLC，简化了系统结构。

    整体电气结构由，人机界面，MOTEC伺服驱动器（带PLC功能），MOTEC伺服电机。物料传送变频器，变频电机，色标检测电眼，物料检测电眼构成。

4.工作流程

    首先开机上电，HMI开始运行，伺服电机带动标纸运动，标纸电眼检测到色标信号后运行一个停标偏移量停止，变频电机带动传送带，当物料电眼检测到物料到达时，伺服电机延时一个出标延时时间后，以物料传送速度送标，运行到下一个标纸，电眼检测到色标后再运行停标偏移量后停止。完成贴标作业循环。

5.HMI界面

功能特点：画面直观，操做简单。直接实现触摸屏对MOTEC伺服驱动器的操控，完成参数设置，监控，及动作控制。

    主界面：

系统参数：

    通过人机界面可以设定系统常用参数，显示伺服工作状态，传感器状态，产量统计清零等。

    变频器转速输入 用于输入传送带变频电机转速，通过内部计算，使伺服在贴标操作中同步物料速度。

    手动速度 设置手动前进，手动后退的运行速度，便于调试。

    贴标长度 用于输入标纸长度。通过内部计算，得出贴标运动距离。

    贴标偏移 用于调整实际工作时，电眼检测与贴标头贴标位置的偏差。

    出标延时 通过延时时间控制贴标在物料的相对位置。

    产量统计 检测贴标完成数量。

运动控制：

    标签回零 伺服电机带动标纸运转，检测到色标位置定义为贴标零点。

    手动前进 手动后退：以手动速度运行，用于调试。

    点动出标 每点击一次，运行一个贴标周期，用于调试出标效果。

6.总结

    本系统通过人机界面编程，和MOTEC伺服内置PLC多个功能块的配合使用，成功实现精确平面贴标的使用。极大程度节约用户成本，简化用户操作。便于客户维护。

7.联系方式

北京意美德科技发展有限公司

北京市东城区东中街58号美惠大厦B-701

TEL:65547005 FAX:65547015

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