施耐德电气昆腾PLC跨网关数据传输实现方法

    日照港股份公司第一港务分公司共有89台流程装缷设备，分别属于9个单独的控制网络单元，其中81台固定设备采用1个施耐德昆腾PLC（rio)网络结构，8台移动设备（取料机、装船机）采用施耐德昆腾独立的MODBUS PLUS网络结构。要对所有流程设备进行集中控制必须实现跨网关的数据传输，施耐德提供的方法有：①使用MSTR功能块（只能使用4次）。②使用指定的PEER COP列表。③分布式（dio）通信（无法实现远距离传输）。

    综合考虑，采用方法①发送、接收及访问全局网络，通过PLC编程，将昆腾PLC（rio）网络作为网络主站，昆腾MODBUS PLUS网络作为从站进行数据传输。在从站利用3个MSTR功能块，外加1个5次“轮询”的MSTR功能块实现对8个分站的数据发送、接收，突破MSTR功能块使用数量的限制，具体方法如下。

    （1）在Concept2.6编程软件，点击“online”→“memory statistic”，测算每个PLC控制单元（程序）的CPU扫描周期。测算后9个独立主站的扫描周期分别为0.12s、0.059s、0.042s、0.037s、0.036s、0.042s、0.021s、0.0310s和0.028s。

    （2）建立系统时钟震荡功能块SYSCLOCK(图1），CLK1~CLK5震荡时间分别是3.2s、1.6s、0.8s、0.4s和0.2s。先计算出大于9个独立PLC扫描周期两倍的时间，最大扫描周期为0.12s，0.12×2=0.24s，在SYSCLOCK中选择大于且距离0.24s最近的震荡触点，选择震荡时间为0.4s，将输出点接在M RLT 1003,即M RLT 1003每0.4s置1次1。

    （3）建立计数功能块CTU UINT(图2），每次M RLT 1003置1，参数R RLT 1571按照1→2→3→4→5顺序增长。当R RLT 1571累积5次，R RLT 1004置1，复位CTU UINT,进行下一周期循环。

    （4）建立等于功能块EQ UINT,建立R RLT 1571值分别为1、2、3、4、5的5个MSTR功能块发送、接收及访问全局网络，图3是R RLT 1571值为1的MSTR功能块。

上述跨网络数据采集方法，只要合理计算出PLC的扫描时间，保证扫描周期的完整性，即可实现跨网关完整的数据交换，并可推广到其他类型PLC的跨网关数据传输。