智能步进驱动器内置功能

    在运动控制应用中，一般步进电机驱动器只具有驱动电机的能力，但是没有任何的逻辑与运算功能，就必须要有上位机参与。一般的控制器有全面的逻辑功能和运算功能，但是对于步进电机的驱动却无能为力。传统的步进驱动器方案，受限于高速脉冲接口有限，数据传输效率低，数据同步，抗干扰能力差，线路复杂等问题。智能步进驱动器内部集成了功能，将运动控制功能与逻辑运算功能结合在一起，可以独立完成步进驱动器的全部功能，在运行中控制部分可直接修改和监控整个系统的内部参数，并集成了总线，符合标准的协议，并有更加灵活的自定义协议，可以方便地与上位机或者通信，响应速度高，抗干扰能力强，适用于各种自动化设备。

        智能步进驱动器内部指令共分几大类，介绍如下。

        1、基本逻辑指令：包括装载，与、或、非、输出、置位、清除、取反输出、空指令、结束指令等；

        2、栈指令：包括块相与、相或、堆栈管理等相关指令；

        3、沿指令：包括对上升沿和下降沿的装载、与、或、非、与非、或非等指令；

        4、程序控制指令：包括子程序的调用返回，程序的跳转，定时器和计数器的装载清除，计数器的

计数，子程序标号，程序标号，保存读取内部参数等指令；

   5、整型数据比较操作：整型数据分为位数和位数操作，可以实现数据的大小比较，分为大于、等于、小于、不等于等；

       6、整型数据的运算操作：可以实现位数据的加、减、乘、除操作； 

       7、整型数据的移位和赋值操作：可是实现位数据和位数据的赋值，转移，移位操作；

       8、浮点数的逻辑操作和算数操作：可以实现位单精度浮点数的大小比较操作和算数运算操作；

       9、浮点数的转换赋值操作：可以实现浮点数与整型数据的互相转换，二进制浮点数与进制浮点数的互相转换，浮点数的赋值和读取操作。 

      10、运动控制指令：智能步进内部集成的功能可以方便的使用驱动器的运动控制指令，包括点到点位置模式运动，速度模式运动，多种回零方式运动，点动，启动，停止，电机使能等功能。