TRIO运动控制卡在单轴压力试验系统的应用

基本配置

   控制系统采用Trio ME309卡，单轴Motec伺服控制，1路模拟输入。上位机使用本公司通过VC开发的系统软件。机械部分为本公司设计的平台。

1.3设备图片

2试验过程

2.1 试验过程

     首先，将该平台固定到一支架上，保证平台平稳运行。然后电机运动到某一位置，弹簧一端连接到压力传感器上，另一端固定。

    连接好后，在软件上输入要移动的距离，然后点击开始测试。电机运动，将压力数值及位置数据传到309内，电脑读取位置显示曲线变化。

3 系统介绍

3.1 主要功能

(1)    实时显示压力试验的位移-压力曲线。

(2)    打开，保存曲线文件为txt格式。

(3)    实时数字显示位置，压力值，并可对压力值清零。

(4)    可进行连动与寸动控制，进行压力试验。

(5)    运动到达或超过最大压力值后，自动停止，弹出提示信息，保存文件。

3.2 界面介绍

图形显示区

红色坐标刻度，横轴位移最右显示最大位移，纵轴压力最上显示最大压力，测试时图形实时变化。曲线颜色为蓝色。

参数显示区

实时显示电机位置，传感器压力等。 清零，在机器静止时，按此按钮，可使当前传感器压力值归零；运动时不要使用。

运动控制区

手动，可选择连动与寸动。选择连动，按向前或向后时，平台一直向前运动到零点或最大行程位置。选择寸动，按向前或向后时，每按一下，向前或后移动一个步长距离。

    测试控制，设置测试进给量，然后电机“开始测试”，显示压力与位移曲线。点击“开始测试”时，平台从当前位置向前运动进给量后自动停止。

    压力设置，设置最大压力值，更换传感器时使用。

    平台复位，点击此按钮，平台自动查找零点。

3.3 菜单介绍

文件：新建文件，打开文件，保存文件，退出。

设置：系统参数，压力设置，开始测试，动态测试，平台复位，压力清零。

系统参数，设置最大行程，复位速度，加速度，移动速度，寸动步长等值。

4 结束语

此系统已成功应用，软件及控制端运行稳定，采集数据迅速，可很好的显示曲线，并可保存数据。