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台安工控产品在切纸机上的应用

台安工控产品在切纸机上的应用

一、引言

切纸机械是印刷和包装行业最常用的设备之一。切纸机完成的最基本动作是把待裁切的材料送到指定位置,然后进行裁切。其控制的核心是一个单轴定位控制。目前国内进行切纸设备进给定位系统主要有两种方式,一是利用PLC结合变频器实现,一是利用PLC结合伺服系统实现,从效率上来说伺服相对变频器要高很多。这次我们结合客户设备的特点提出了一套方案,文本(OP10)+PLC(TP03-20HT)+伺服(JSDE-20A)进行裁切参数设定和完成一些手动动作。

二、切纸机原理与系统图

1.  定位滑块由伺服控制,用来定纸的长度。

2.  由输送机将纸输送到位。

3.  纸长度定位完成,滑块后移(避免剪切时,损伤滑块),剪刀下切。

整个系统由文本OP10、台安TP03-20HT-A、9300JSDA(JSDA-20A+JSMA-SC04ABK)伺服组成,做上述动作控制。

OP10画面:

伺服参数与接线

Cn001=2,   (控制模式)

Cn002=0011,(servo on 与驱动禁止)

Cn025=10, (惯量比)

Cn026=5,   (刚性等级)

Cn030=1221, (电机对应参数)

Pn301=0,  (脉冲形式)

Pn302=8192, (齿轮比分子)

Pn306=2500, (齿轮比分母)

Qn401=80,  (速度回路增益)

Qn402=50,  (速度回路积分时间)

Qn405=80  (位置回路增益)

        PLC               驱动器                              

        1                  1 servo_on                                

        2                  15 pluse                                 

        3                  17 sign                                    

        4                  18 Ready

        5                  49  SG

驱动器41、45、47短接。

三、结束语

整套台安OP10+PLC+伺服的自动切纸机控制系统,投入生产实践使用后应用效果表明,
该方案裁切精度高,性能价格比高,完全满足用户要求,操作使用方便。

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