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高空清洁机器人设计

高空清洁机器人设计

2013/9/10 9:31:40

一、创意描述    

    本次设计提出了一类新型的高空壁面清洗结构,采用涵道螺旋桨作为吸附装置,同时采用新型清洗装置。清洗机器人本体在楼顶缆车系统的拖动下可在高空壁面上进行高效的清洗工作。控制系统可以采用人工遥控或者自主控制,操作简单方便,安全可靠。

二、设计任务

高空清洁机器人本体是整个系统的主要部分,它也是整个系统中最复杂的一部分。对其进行功能分解,可以分为爬壁功能、清洗功能、污水回收功能三大主要功能,具体如图1所示。

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