小型水下观测机器人设计与控制
2013/9/11 10:27:54
1、前期
组织学习相关基础知识，比如手工制作，绘图软件的使用，基本电路、电子知识，无线电知识，电子设备基础知识，传感器知识。
2、中期
总体设计方案
1， 系统组成及工作原理
初步分为外壳，水泵，动力系统，无线遥控系统，电源（以后可能会涉及视频传输和传感器系统）
下潜：将艇自重（水箱注满水）与浮力相等或自重大于浮力，水箱至少有上下两个孔（想要排注水的时候更快就可以适当增加大小或数量）注满水后在水中就可以用前后水平舵控制艇在水中的深度。
上浮：先用舵控制艇上浮，使上面的水箱孔露出水面，然后用水泵向下排出水箱中的水，排出后关闭两个孔，此时就可以让艇浮在水面上。
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