工业用码垛机器人
2013/9/18 11:48:20
直角坐标机器人的核心部件是直线运动单元(简称直线导轨),它是由精制铝型材、齿形带、直线运动滑轨和伺服电机等组成,作为运动框架和载体的精制铝型材,其截面形状均采用有限元分析法进行优化设计,从而进一步保证了其机械强度和直线度,滑动导轨系统是由轴承光杠和运动滑块组成,传动机构可根据不同精度要求采用齿形带、齿条或滚珠丝杠。
利用直线运动单元可以组合出各种多维机器人,按其结构形式有30多种二维和三维机器人,还可以在Z轴上加上一个到两个旋转轴,构成四维和五维机器人。多维机器人按特定的组合构成完成特定功能的机器人或机器人组合。码垛机器人是最常见的一种,以形成多种标准形式的码垛机器人。
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