焊接机器人工作站工作滑台与丝杠传动设计
2013/9/22 10:29:45
1、焊接机器人工作滑台丝杠选择与设计
设有一塞拉门框焊接机器人工作站,见塞拉门框架机器人焊接工作站简图(附后),由于塞拉门框较长,故需将焊接机器人置于二维工作滑台之上,以加大焊接机器人的工作范围,满足塞拉门框焊接的需要。
滑台总质量Q=Q1+Q2+Q3,其中Q1为机器人本体质量1507N,Q2为下滑台质量600N,Q3为上滑台质量300N,下滑台移动速度为
2、焊接机器人工作滑台与滚动导轨副选择与设计
机器人本体底面为矩形350X
3、按(1)中的焊接机器人工作站及所涉工况,试设计其工作滑台总装配图, 简述其设计过程与计算说明(选作)。
4、按(1)中的焊接机器人工作站及所涉工况,试设计其控制系统。
1)步进电机选择计算,确定步进电机的型号;
2)进行控制系统初步设计与方案论证。
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