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五轴弧焊机器人传动机构的设计与分析

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五轴弧焊机器人传动机构的设计与分析

2013/9/22 10:30:55
本文总结并具体应用了示教、再现(T/P)式全电动多关节型五轴弧焊机器人传动机构的设计原则以及各关节传动机构的若干实用可行的设讣方案，并进行了分析比较。
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