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交流永磁同步电机伺服系统的仿真研究

供稿:nielin001 2013/9/24 10:12:35

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  • 关键词: 永磁同步电机、伺服系统、仿真、微分负反馈
  • 摘要:探讨了永磁同步伺服系统仿真模型的建立,并在Simulink仿真环境中对伺服系统三闭环进行仿真。分析了伺服系统电流环、速度环、位置环工程设计结果与实际分析结果之间的差别,研究了三闭环的影响因素,以及这些因数变化时为实现优异响应性能各调节器参数调整方法、电流微分负反馈、速度微分负反馈控制策略的引入等。通过调节器参数的调整、微分反馈的引入,伺服系统能够具有优异的响应性能。

      仿真是系统分析研究的重要手段,通过仿真,可以验证理论分析和设计的正确性,模拟实际系统的运行过程,分析系统特性随参数的变化规律,描述系统的状态与特性,探索设计结果是否满足实际要求,也可讨论系统稳定性,研究系统控制参数、负载变化对系统动态性能的影响,研究控制方法和手段对系统性能的改善与提高。因此,仿真具有和实验相同的作用,并可避免实际实验操作的复杂性,完成无法进行实验系统或过程的仿真模拟。针对伺服系统,影响系统运行的因数很多,如何在纷繁复杂的环境条件中寻找最优的控制参数、采取合适的控制手段,是伺服系统设计与运行中需要深入探讨的问题,这些因数将影响到实际系统的运行及其对环境的适应性。

  下面,根据实际永磁同步伺服系统构成情况,讨论基于Matlab软件的仿真模型创建,并在Simulink环境中对系统进行仿真,分析其仿真结果,从中找出系统的控制规律,优化系统的控制方法,分析系统的运行特性,以便于系统的设计、调整与运行。

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