直角坐标机器人与关节机器人对比分析_直角坐标机器人_

直角坐标机器人与关节机器人对比分析

2013/9/24 10:30:17

前言：现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。沈阳莱机机电多年从事机器人事业，本文是结合沈阳莱茵机电的经验及知识来主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性，以及两种机器人的应用对比。这些对比分析来自我们的经验及认识，有其局限性，不充分，仅供朋友们参考。