焊接机器人工作滑台设计

一、设计题目及设计要求

1. 焊接机器人工作滑台丝杠选择与设计

      已知条件： 设有一塞拉门框焊接机器人工作站，由于塞拉门框较长，故需将焊接机器人置于二维工作滑台上，以加大工作范围，试选择与设计其工作滑台的丝杆。已知条件：滑台总质量Q=Q1+Q2+，其中Q1为机器人本体质量1702 N，Q2为滑台质量600N，滑台移动速度为120mm/s,滑台移动最大距离L=2702mm,轴向移动误差小于等于±0.05mm,使用寿命为15000h，试选定丝杆传动形式，精度等级选择，间隙调整与预紧方式选择，止动方式选择，支撑方式设计选择，润滑和密封的设计选择计算，计算选择丝杠型号，校核系统压杆稳定性。

 要求：1）选择、设计过程与计算说明；  

          2）机器人工作滑台丝杆副运动简图，粘贴在计算说明书内A，图中标出各构件号1，2，3......n；  

          3）丝杠支承结构图，按装配图要求，有明细表，标题栏有设计，校核，批阅栏等，粘贴在计算说明书内。 

2. 焊接机器人工作滑台与滚动导轨副选择与计算

      已知条件：机器人本体底面为矩形350X350mm2, 底座厚度为60mm，使用的螺栓为 mm, 螺栓中心距4 -310X310 mm2,其余同上。

要求：

      1）选择设计过程与计算说明；

      主要包括导轨副选择与设计分析、导轨副的结构分析、导轨副的计算与型号选择、导轨副与导轨块的安装等内容；

      2）机器人滚动导轨副运动简图，粘贴在计算说明书内，图中标出各构件号1，2，3......n；  

      3） 滚动导轨结构图A3图，按装配图要求，有明细表，标题栏有设计，校核，批阅栏等，粘贴在计算说明书内。

3. 按1中的焊接机器人工作站及所涉工况，试设计其工作滑台总装配图，简述其设计过程及计算说明（选做）。

      要求：绘制工作滑台总装配图，按装配图要求，有明细表，标题栏有设计，校核，批阅栏等。 

4. 按题目1中的焊接机器人工作站及所涉工况，试选择与设计其控制系统。

      1）步进电机选择计算，确定步进电机的型号；

      2）进行控制系统初步设计与方案论证。

      要求：

      （1）控制系统的设计；

      （2）控制程序编制与调试分析。