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码垛机器手臂Adams仿真分析

码垛机器手臂Adams仿真分析

2013/9/25 14:57:56
1. 问题描述
      研究码垛机器手臂在除抓手以外其它关节已给定运动状态下,抓手在各个方向上的运动位移、速度和加速度的变化情况。
2. 模型描述
      在本项目中,首先用三维建模工具proE对码垛机器手臂建模,然后导入ADAMS,在此模型基础上,对其各个关节加约束和运动,最后通过运动仿真得出所需要的各个曲线。该模型文件是maduojiqishoubi.x_t,格式是x_t,由proE导出。
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