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机器人IMU与激光扫描测距传感器数据融合

供稿:工控网 2013/12/26 10:44:34

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  • 关键词: 测距 传感器 机器人 扫描 激光
  • 摘要:本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤渡技术来实觋机器人IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法,提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型,使之能应用卡尔曼滤波的算法,以便得到更准确的距离信息。

本文较详细的介绍了如何利用卡尔曼滤渡技术来实觋机器人IMU与激光扫描测距传感器之间的数据融合方法,提出了一种新的扫描测距传感器的数学模型,使之能应用卡尔曼滤波的算法,以便得到更准确的距离信息。

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