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基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统

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基于3自由度并联机器人的船载炮6维运动模拟系统

2013/12/19 11:54:02
本系统基于3自由度并联机器人和3维图形仿真实现了空间6维运动的模拟，构造了一种3自由度并联机构来模拟船的3维转动，并给出了并联平台的运动学逆解；采用图形仿真虚拟作战环境，模拟船的3维移动，并分析了图形驱动原理。
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