直角坐标机器人在饮料行业应用案例_直角坐标机器人_码垛

直角坐标机器人在饮料行业应用案例

2012/11/26 20:49:50

碳酸饮料的码垛搬运
将从生产线输送过来的成品碳酸饮料包，抓起物件码放到
指定的物料托盘上，码满之后由叉车更换托盘。
抓取物件部分采用三维龙门式机器人
X轴行程为3500mm，Y轴行程为1200mm，Z轴行程为500mm
X轴速度为1000-2000mm/s，Y轴速度为800-1200mm/s，
Z轴速度为500-800mm/s工作节拍为5秒
三轴均选用德国BERGER LAHR（百格拉）
伺服电机BSH1004P加MOTEC减速机APS110-003-S1
由于码放次序的要求，设计气动手抓，通过手抓的旋转可使饮料包
水平方向旋转，使饮料包实现码放要求。