HfutEngine2005仿真机器人足球队设计_机器人足球赛仿真组_智能体

HfutEngine2005仿真机器人足球队设计

2013/11/25 11:01:17

文章从进攻和防守的角度描述了 RoboCup 仿真机器人足球队球员 Agent决策策略的设计；提出了基于 A dvisor-Evaluator进攻决策模型，详述其各个组成部分，并进行性能分析；设计基于防守对象一绑定一防守动作的防守模型来进行防守方案设计，实战结果表明，以此为基础的 H futEngine2005 具有较强的比赛能力。