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RoboCup 小型组足球机器人视觉系统设计

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RoboCup 小型组足球机器人视觉系统设计

2013/11/25 11:04:37
集控式足球机器人视觉系统 ，分图像输入和数字化、图像预处理 、图像分割和图像识别几步进行。其图像识别通过图像采集卡 、图像增强、去噪处理、边缘增强技术，HIS 模型 ，及基于连续图像相关性的顺序网格和种子
填充相结合的目标搜索方法实现。
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